운전을 처음 배우는 사람들이 가장 어려워하는 기술 중 하나가 바로 평행주차다. 특히 주차 공간이 협소하거나 주변에 차량이 많다면 부담감이 더 커진다. 하지만 평행주차도 올바른 방법과 요령을 익히면 쉽게 할 수 있다.
구글 검색을 해보면 평행주차 방법에 대한 글이 많지만, 대부분 기초적인 설명만 있거나 이해하기 어려운 경우가 많다. 이 글에서는 초보자도 따라 할 수 있도록 단계별 가이드와 쉬운 기억법을 정리했다. 또한, 주차할 때 도움이 되는 팁과 주의해야 할 사항까지 함께 제공하여, 누구나 실전에서 바로 적용할 수 있도록 구성했다. 이 글을 끝까지 읽고 나면, 당신도 자신 있게 평행주차를 할 수 있을 것이다.

평행주차를 위한 기본 준비
- 사이드미러와 룸미러 조정: 후방 타이어가 보일 정도로 조정하여 주차선과의 간격을 쉽게 확인할 수 있도록 한다.
- 주차할 공간 확보: 자신의 차량보다 1.5m 정도 여유 공간이 있는지 확인한다.
- 기어 및 속도 조절: 평행주차는 천천히 진행해야 하며, 가속 페달을 살짝만 밟아야 한다.
평행주차 쉽게 하는 4단계 방법
1단계: 주차할 공간을 확인하고 차량 정렬하기
주차할 공간을 찾았다면, 그 공간의 앞차(기준차) 옆에 50cm~1m 간격을 두고 평행하게 정렬한다.
2단계: 핸들을 오른쪽으로 최대한 돌리고 후진하기
기어를 ‘R’(후진)으로 변경한 후, 핸들을 오른쪽으로 끝까지 돌린다. 차량의 후방이 주차 공간 안으로 들어가는지 확인한다.
3단계: 핸들을 왼쪽으로 돌리고 후진하기
차량이 주차 공간 안으로 어느 정도 들어갔다면, 이번에는 핸들을 왼쪽으로 끝까지 돌린다. 천천히 후진하면서 차량을 주차선과 평행하게 맞춘다.
4단계: 차량 정렬 및 마무리
차량이 주차선과 평행하게 되었는지 확인하고 필요하면 조금씩 전진하거나 후진하여 앞뒤 간격을 맞춘다.
초보자를 위한 추가 팁
- 공간 감각이 부족하다면, ‘기준점’을 정해 연습하자. → 사이드미러에 기준차의 뒷문 손잡이가 보일 때 핸들을 돌리는 식으로 연습하면 좋다.
- 급하게 주차하지 말고 천천히 진행하자. → 조급해하지 말고 차분하게 진행하는 것이 중요하다.
- 주차 연습은 넓은 공간에서 먼저 해보자. → 실제 도로에서 주차 연습을 하기 전에, 주차 연습장이나 한적한 곳에서 연습하면 부담이 덜하다.
결론
평행주차는 처음엔 어렵게 느껴질 수 있지만, 올바른 방법을 익히고 꾸준히 연습하면 누구나 쉽게 할 수 있다. 핸들 조작 타이밍과 차량의 움직임을 이해하는 것이 핵심이다. 이 글에서 소개한 4단계 방법을 연습하면, 복잡한 도로에서도 자신 있게 평행주차를 할 수 있을 것이다.
이제 더 이상 주차 때문에 스트레스받지 말자!


















